Coler begründete durch organisatorische und verwaltungstechnische Maßnahmen von der Errichtung des Sanitätsoffizierskorps bis zur Regelung der Rang- und Einkommensverhältnisse der Militärärzte das moderne Militärmedizinalwesen in Deutschland. Er publizierte u.a.: Die militärärztlichen Bildungsanstalten zu Berlin, ihr Ursprung und ihre Entwickelung: Ansprache an die Festversammlung bei der Stiftungsfeier der Anstälten am 2. August 1889 gehalten (1889); Benutzungsordnung für die Sammlungen des Königlichen medizinisch-chirurgischen Friedrich-Wilhelm-Instituts zu Berlin (1891).